Βράζουμε το κριθαράκι σε αλατισμένο νερό, μαζί με τον κύβο για ζυμαρικά. Έπειτα το στραγγίζουμε.

Σε μια κατσαρόλα ζεσταίνουμε το λάδι, προσθέτουμε τον κιμά, την κανέλα, το πιπέρι και λίγο αλάτι. Ανακατεύουμε μέχρι να ψηθεί και προσθέτουμε την ντομάτα.

Αφήνουμε να καταστηθεί και στο τέλος προσθέτουμε τον μαϊντανό. Ανακατεύουμε για ακόμη 1-2 λεπτά και κατεβάζουμε το μείγμα του κιμά από τη φωτιά.

Σε ένα πυρήμαχο σκεύος βάζουμε το κριθαράκι και το μείγμα του κιμά. Ανακατεύουμε και το βάζουμε για 15-20 λεπτά στο φούρνο.