Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 175° C και στρώνουμε δύο ταψιά φούρνου με λαδόκολλα.

Αναμειγνύουμε σε ένα μπολ το ταχίνι, το ελαιόλαδο, τα δυο είδη ζάχαρης, τη βανίλια, το χυμό πορτοκάλι, το μέλι και την κανέλα.

Σε ένα άλλο μπολ κοσκινίζουμε το αλεύρι με το baking powder, τη σόδα, και το αλάτι.

Προσθέτουμε το αλεύρι στο μπολ με το ταχίνι και αναμιγνύουμε μέχρι να δημιουργήσουμε μια μαλακή ζύμη.

Πλάθουμε τα κουλουράκια στο σχήμα που θέλουμε και τα πασπαλίζουμε με σουσάμι και αμύγδαλα για επικάλυψη.

Τέλος, τοποθετούμε τα κουλουράκια στο ταψί και τα βάζουμε στο φούρνο για 20 λεπτά.

Αφήνουμε τα κουλουράκια να κρυώσουν και σερβίρουμε.